消毒清洗機器人

       ZHDC-間媽01消毒清洗機器人

　　雙刷擺動伸縮杆管道(dào)清洗機器人：湖刀

　　近兩(liǎng)個世紀中國(姐習guó)的管道(dào)清洗行業，還(hái)是停留在以人工爬進(jìn工師)管道(dào)用手工清洗的原始狀态。出現能那上述狀況的原因很多，但是，沒(高很méi)有比手工清洗更快，更幹淨的清洗唱票設備是最根本的原因。

　　傳統毛刷清洗機器人的四大痛點：

　　1，很難把管道(dào)的四個角裡(為場lǐ)面(miàn)的集塵洗幹淨，清洗之後(h身錢òu)會(huì)留下四條髒的痕迹。

　　2，清洗的時(shí)候很難把四個管道(dào)面(mià對我n)都(dōu)同時(shí)洗到；

　　3，因爲無法同時(shí)洗四個票南面(miàn)，隻能(néng)左在湖右上下多次清洗，不但洗不幹淨，清飛道洗速度還(hái)非常慢；

　　4，清洗機器人太矮的話，清洗不了大的你購管道(dào)；太高的話，小管道(dào)又進(jìn)不去；

　　針對(duì)痛點，我們設計了這(zhè)一款DCR湖務-01消毒清洗二合一機器人，*克服了船喝上述問題。

　　雙刷擺動伸縮杆消毒清洗機器人

　　第一，雙刷直徑400和500毫米，旋轉志關方向(xiàng)與機器人行進(jìn)方向(xiàng紅下)一緻并左右擺動。在機器人行進(jìn)過(謝唱guò)程中，由于刷毛的直徑大于管低司道(dào)的高度，可以同時(s秒家hí)對(duì)400以下高度的管道(dào)的上下兩(li內但ǎng)面(miàn)進(jìn)行有效地清洗；同時(shí有師)，由于雙刷的左右擺動，最大可以洗到1000毫米寬的管道(dào)。

       上圖是清洗上下信姐兩(liǎng)個面(miàn)的示意圖和清洗下面(miàn)的照片

       上圖是清洗黃秒左側面(miàn)和邊角示意圖

　　第二，由于是四個面(miàn)同時(shí)清洗，要空再憑借機器人每分鍾10米行進(jìn)速度和6秒鍾的擺動

　　頻率以及清掃刷250到300毫米的刷在算掃寬度，效率大大提高，遠比人工爬管子快說老多了：

　　以400X800的管道(dào)爲鐵是例說(shuō)明如下：

　　機器人每前進(jìn)1米就(jiù)刷掃了呢鄉2.4平方米的管道(dào)面(miàn)積，以每10秒木女（方便計算）擺動一次計數，以刷掃寬度250毫米爲基礎，每一次擺動刷掃，來頻前進(jìn)0.5米，一分鍾前進(jìn)3米（遠低通我于機器人的最高前進(jìn)速度），合2.4X0.5X6=到低7.2平方米，每分鍾清洗7.2平方米。每小時(shí)樂見432平方米。是人工爬進(jìn可紅)管道(dào)清洗速度的8-10倍。

　　因此，無論是扁平的寬管道(dào)，還(hái)聽來是正常的方形管道(dào)，其清洗的速度都(d她了ōu)遠遠快于人工爬管道(dà木謝o)的速度。

　　第三，因毛刷的旋轉方向(xiàng)與機器人行進土外(jìn)方向(xiàng)一緻，當刷子接觸到管木業道(dào)的側面(miàn)拍件時(shí)，一部分刷毛清洗管道(dào)的側面(mià學又n)，另一部分刷毛沿邊角方向(xiàng)前後(hòu)刷掃，把邊角處的污垢兒花洗出，*解決了毛刷機器人無法*清洗管道(d票月ào)四角的頑疾。

　　第四，由于毛刷是柔軟的，隻有在旋轉起(qǐ)來後(我黑hòu)才能(néng)張到原來的直徑間子（高度），因此，雖然可以清洗400毫米高的管道(dào)，但是，靜止時(sh草訊í)可以放入小到220毫米高的管道(問理dào)沒(méi)有困難。另外，*的伸縮式刷杆設計，使得機器人可以靈活地适她老應管道(dào)的寬度變化，方便地刷掃不同寬度的管道(dào)，大大司看提高了清洗效率。

　　微米級霧hua管道(dào拍匠)消毒機器人：

　　拿掉雙刷模塊，換上霧化消毒模塊，機器人瞬間變身管道(dào)霧化消毒機器新嗎人。先進(jìn)的超聲波技術是本機器人的另一數購個亮點-微米級霧化。

　　目前市面(miàn)上流行業場的通過(guò)給水加壓力（類似農村噴農藥）的氣液噴射見票消毒方法，是把水直接噴到了金屬表面(miàn)，很容易造成(ch又來éng)金屬消毒後(hòu)的災難性腐蝕傷害。離謝而本機器人采樣(yàng)了的超聲波技術，把消毒液*霧化，達到了微米級别討人的霧化，就(jiù)像一台在管道(dào)裡(lǐ)擺頭行走的加濕器，一路吞雲物服吐霧，隻見雲霧不見水.潤物細無風，懸浮在管道(鐘森dào)裡(lǐ)的“霧"不會(huì)留下任何水漬，還(há城在i)延長(cháng)了與細菌病毒的接觸時(shí)間，增動街強了消毒效果。當然也不會(huì)令管道(dào)産生鏽蝕性傷害，*暗醫解決了金屬消毒生鏽的災難性難題。

　　見霧不見水，潤物細無風的微米級噴霧高度隻有260毫米的謝嗎機器人卻有著(zhe)超大容量的儲罐友看，可以使機器人連續消毒超過(guò)一小時(shí)就厭；以每分鍾10米的行進(jìn)速現子度算，可連續消毒誇張的600米長(c錢玩háng)的管道(dào)。長(cháng)短角度可變換的噴管，保證了鐵慢對(duì)管道(dào)四壁的有效消毒他輛。消毒範圍可達到寬度超過(guò)1.5米（噴口向(xiàng)外0.5米），和習高度超過(guò)0.8米（噴口向(xiàng)相低外0.5米），适用于各種(zhǒng)尺寸的中央空調管道(dào)的消毒作放個業。