ZHJC-09空調檢測機器人

       本機器人機身采用高強不喝合金車體，車身配以四個進(jìn)口電機加上高效防滑履帶，具有良好(h聽關ǎo)的通過(guò)性能(né水照ng)和牽引力大爬坡能(néng)力強內匠等特點；安裝在機器人前部的可以上下100度俯仰的，與燈光聯有匠動的俯仰攝像頭(165度廣角）構成(chéng)高清晰照明攝像系統，實現無盲區讀學視頻監測。

　　ZHJC-09空調檢測機器人超大容量的機載12V直流充電電池供電，保證了機器人每天4小時(sh費票í)的正常使用，擺脫了對(duì)外接電源的依賴與束縛，真正實現了一個機器朋吧人，一台筆記本或平闆電腦，走到哪裡(lǐ)就(jiù)可以監測到哪裡(l物文ǐ)的無縫覆蓋。人性化的電量顯示體美和提醒系統及時(shí)提醒更換電池。

　　由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統，對(duì)機器人的所有的操科聽作都(dōu)在筆記本屏幕上進上看(jìn)行，杜絕了傳統獨立控制系統中經(jīng)常出現好照的電工故障的可能(néng)，即提高了工個設備控制的可靠程度，又使機器人控制就(jiù)像操作電對子腦遊戲一樣(yàng)簡單直觀。終于使中央空調監測機器人可以與I.T.店來産品媲美，實用并且時(shí)尚。

       此款機器人即能那兵(néng)全電腦無線現場操控與視們讀頻監測，也能(néng)遠程網絡視頻監測，具體特討但點如下：

　　1.真正的全電腦軟件操作系統吧低，操作簡單直觀時(shí)尚

　　2.*沒(méi)有傳統的笨重的控制箱和顯示屏，機器人重量還南隻有4公斤

　　3.用筆記本電腦現場無線操控采樣(yàng)與視頻監測

　　4.遠程網絡化視頻監測

　　5.人随機器人走，監測距離無限制

　　6.車載電池解決了對(duì)外接電源的依賴，*做到随們家處可以監測，提高了現場監測的靈活性

　　7.履帶驅動，動力強大

　　8.由于機器人沒(méi)有控唱要制線的羁絆，在管道(dào)裡(lǐ)可以自由的360度原地旋轉，安裝在森商機器人前部的可以上下100度俯仰的，與燈光聯動的俯仰亮還攝像頭，構成(chéng)具有高清晰照明攝像系統，實現動美無盲區視頻監測。

　　9.越障礙超過(guò)3厘米

　　10.爬坡角度大于40度

　　11.能(néng)到達65×162mm以計但上的矩形風管内部的規定部位

　　12.由于采用了車載電源（管道(dà但對o)外不受電源約束），無線遙控（管道(dào)内沒(méi)有距離限制雜慢），機器人可以在管道(dào)裡(lǐ)*的自由行走大業，随處視頻監測.

　　ZHJC-09中央空調遙控檢測機器人北跳是在ZHJC-06和ZHJC-08的基礎上，爲滿足目動很前空調監測方便，輕便的新要求研發(fā)而成(ch要這éng)，集ZHJC-06的無線遙控和ZHJC-08技明的小巧車身于一身。是目前空調衛生監測zui方笑煙便适用的監測機器人。

　　機器人保留了ZHJC-06的前置俯仰燈光和攝像頭設計和相同的控制系統，取可歌消了後(hòu)置攝像頭。保留了ZHJC-08的四西地個進(jìn)口電機驅動履帶的設計，動力澎湃。爬坡大于40度計如，越障礙超過(guò)3厘米，車體尺寸隻有65毫米高，165毫米長(通友cháng)和162毫米寬。是同他車類車型中最小的之一。靈巧的沒(méi)有線纜羁絆的車身樹什，在管道(dào)内真正做到0轉彎半徑，配以前置與燈光同美亮步的俯仰攝像頭，實現無盲區監測。錯票

　　筆記本電腦現場遙控視頻監測，遠程網絡視頻監測，不但*實現學開了所有操作*電腦化這(zhè)一目前中央空調監測機器他話人的重大突破，又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統成(c近技héng)本上的浪費和操作運輸上的麻煩離短。由于采用遙控操作，提高了機器人的化草覆蓋範圍，真正做到了監測無距離限制（人随機器人市快走），減少了在同一個管道(dào遠拍)裡(lǐ)多次放置機器人的麻煩（而傳統機器雜好人一般隻能(néng)單向(xiàng)行進(jìn)校學20米，而一般空調管道(dào)都(dōu)遠長(cháng)于20米，監測近開時(shí)需要多次地把機器人從一個風口取出再但黃重新放入同一管道(dào)的下一個風口），大大房照提高了監測效率。

　　ZHJC-09空調檢測機器人通過(guò)性能(néng)：

　　由于建築結構的需要，中央空調管道(dào)的設計要在滿足送風行就量的前提下适應不同的建築設計要求，因此，在管道(d到黑ào)設計上就(jiù)會(huì師開)出現許多不标準的管道(dào)，例如一些管道(d習行ào)的高度隻有（200毫米），有時(shí)會(huì)有斜坡，管道(dà報兒o)連接處會(huì)出現障礙物等等。本型号的機器人的運動性能(néng)充分討遠滿足了上述要求：體積小、工作截面(miàn)積小，通過(guò)高度高、車用爬坡角度大、履帶式驅動、可原地360度掉頭。是目前行業中金做最小巧便攜的檢測機器人

　　圖像信号采集性能(néng)：

　　由于通風管道(dào)内部是*沒(méi)有光源的，100業購%依靠機器人的照明來采集圖像信号，因此，機器人的燈光系統，圖象信号采集系統刀長要求能(néng)夠實現無盲區檢測。一西什體化的攝像與照明(光照度可調節）系統可以上下俯仰，在檢測過(guò)程中實飛地現無盲區檢測。

　　由于衛生部門檢測的特殊性，如兒控制系統采取以計算機爲控制核心，把采集到的信号在檢測機器門去人系統内進(jìn)行直接編輯和處理，現場外置刻錄設上窗備後(hòu)可直接刻錄，再也不用擔心錄象信息處理編輯導出會(huì)丢視妹失文件信息的難題，足以适應任何檢測工作的需要。

　　機器人的操作系統：

　　本機器人*由計算機控制，抛棄了傳統機微訊器人笨重的控制箱，不但提高機器人運行的可靠程度，還(há劇什i)使得操作界面(miàn)效果照不直觀，操作簡單.即可以通過(guò)數據線實現遠程視頻監測和們，又可以在檢測現場實現機器人與控制電腦報黑的無線連接與操作.