DK-202采樣(yàng)機器人

即能(néng)全電腦無線現場操控與視頻監測, 也能(né從上ng)遠程網絡視頻監測、前後(hòu)雙攝像頭，嗎一定量采樣(yàng)，具體特點如下：

1）真正的全電腦軟件操作系統，視男操作簡單直觀時(shí)尚

2）*沒(méi)有傳統的笨重的控制箱和顯示屏, 機器人重量隻有7公斤

3）用筆記本電腦現場無線操控采樣(yàng)與視頻檢測

4) 遠程網絡化視頻監測

5）人随機器人走, 檢測距離無限制呢技

6）車載電池解決了對(duì)外接電源的依賴，*做到随處可以檢測,書鐵 提高了現場檢測的靈活性

7）履帶驅動，動力強大。能(néng)帶動本機器人的所有附件（包熱雨括清洗模塊）在管道(dào)内自由行走。日老

8)  由于機器人沒(méi)有控制線的羁絆, 在管道(d資坐ào)裡(lǐ)可以自由的360度原地旋轉, 安裝在機器人前部的可以上下100東購度的,與燈光聯動的俯仰攝像頭，與後(hòu)視攝像頭組合成(c一綠héng)具有高清晰照明攝像系統，實現無盲區視頻監測采外離樣(yàng) 。

9) 通過(guò)特玩鄉殊的設計, 實現了在後(hòu)退時(shí快計)時(shí)，沒(méi)有倒車的感覺,&n海林bsp;就(jiù)像是前行操作一樣(yàng).

10）越障礙超過(guò)7厘米

11) 爬坡角度大于40度 

12) 采樣(yàng)誤差度小于5站體% 

13) 相對(duì)采樣(yàng)偏差小鐵煙于3% 

14）能(néng)到達96毫米以上的矩形風管内部的規定兒白部位

15)  由于采用了車載電源（管道(dào)和影外不受電源約束），無線遙控（管道(dào)内沒(méi)有距離限制），機器人可空國以在管道(dào)裡(lǐ)*的自由行走，随處視頻監測和采樣(yàng)檢測.日厭

16) 線/遙控兩(liǎng)用, 自在選擇

17) 即使采用線控操作,由于控制*由筆坐明記本電腦完成(chéng), 沒(méi)有220V的現場電源需求, 不見了那妹以前采樣(yàng)現場滿地22讀線0V臨時(shí)接線, 消除了在公共場所檢測風醫時(shí)存在多年的電工安全隐患

18）一箱（高級防摔航空運輸箱）行天下。

上表中标注***的是機器人的關鍵參場農數

DK-202采樣(yàng)機器人刮吸式取樣(yàng)用集塵袋30個，磁吸鋁合金連接器12個，刮闆20片現低

DK-202擦拭法擦拭無紡布30片，安裝工具一套，鋁合美知金擦拭頭一隻

DK-202定量采樣(yàng)機器人锂電池4塊，充電器2個

定量采樣(yàng)機器人DK-202線軸一個（含35愛資米數據線），電腦連接數據線2米1條

DK-202型定量采樣(yàng)機器人8gbu盤1隻（含電子說(shuō)明書，操作軟件，教學(xué)視頻），tp-link usb 信号放大器1個

DK-202機器人爲滿足新的采樣(yàng)機風慢器人衛生标準研發(fā)而成(長妹chéng)的. 由于采用了前後(金腦hòu)雙攝像頭設計,取消了原有的雲台,整體機器人睡體高度降低到96毫米, 比新标準舊厭的要求還(hái)矮了4毫米 (又市作爲機器人的本體尺寸, 高度是重要的, 這(zhè)就(jiù)是爲什做這麼(me)新标準中隻有高度限制) . 前後(hòu)去身攝像頭與燈光的組合設計,使機器人在沒(工慢méi)有雲台後(hòu)保持無攝像些都盲區.

     &n有南bsp;鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現場操控采樣(yàng)和筆草視頻檢測, 遠程網絡視公跳頻檢測的機器人設計，不但*實現了所有操問我作*電腦化這(zhè)一目前中央空調定量采樣(yàng)監測機器人的重大突破，秒路又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統成(chéng)本上白窗的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋範圍，真正離嗎做到了檢測無距離限制（機器人在管道(dào)裡(lǐ)走，人在管道(dào)下走），減少了在同一個管道(dào)裡(lǐ)多次放置機器人的麻煩。（而傳統機器人号稱20米，扣除管道(dào)高度和外接電源位置等因素，實際在管道(dà訊笑o)裡(lǐ)的行走距離有15米就(jiù)不錯了，而一般空調管道(dào)都(dōu)要花遠長(cháng)于20米，監測議森時(shí)需要多次地把機器人從一個風口取出再重新放入同一管道(d習光ào)的下一個風口），大大提高了監測效率。

    本機器人機醫校身采用高強合金車體，車身配以德國(guó)白麗進(jìn)口電機加上高效防滑履帶，具有村山良好(hǎo)的通過(guò)性能(néng)和牽引力大北你爬坡能(néng)力強等特點；能(néng)帶動本機器人的所有附件（知房包括清洗模塊）在管道(dào)内自由見雜行走。 安裝在機器人前部的可以上下100度的,與燈光聯動的俯多綠仰攝像頭( 165度廣角,300萬著小像素)，與後(hòu)視攝像頭( 165度廣角,森東300萬像素) 組合成(chéng)具有高清晰照明攝像系統，實現無盲區視頻服你監測采樣(yàng) 。天線采用180度半球面(miàn)全司低向(xiàng)蘑菇天線, 大大提高老信下子号的傳輸強度與覆蓋範圍. 通過(guò)特殊的設計,子坐 實現了在後(hòu)退時(shí)時(shí)文花，沒(méi)有倒車的感覺, 就(jiù)像是前行操作一樣舊分(yàng).

    保持*的兩(liǎng)級采樣(y我做àng)系統，保證了無論是清洗前的嚴重污染還(hái)是清洗後(h見快òu)的清潔管道(dào)（前者用吸取，後(hòu)者用擦取），消除系統誤差錯站，保證采樣(yàng)精度。由于暗得兩(liǎng)種(zhǒng)采樣(yàng)裝置都(d畫跳ōu)内置于機器人内， 因此，無論哪窗黑種(zhǒng)采樣(yàng)操作，機器人的總高度都(dōu樂輛)是不變的96毫米，即在總高度100毫米以上的管道(dào)内可以從容服內采樣(yàng)。超大容量的機載12 V直流充電電池站資供電，保證了機器人每天8小時(shí)的正常使用，擺脫了對多睡(duì)外接電源的依賴與束縛，真正實現了一個機器商花人，一台筆記本，走到哪裡(lǐ)笑見就(jiù)可以監測到哪裡(lǐ)的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒河煙系統及時(shí)提醒更換電池。

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統，對(d要唱uì)機器人的所有的操作都(dōu)在筆記本屏幕上進(jìn)醫區行，杜絕了傳統獨立控制系統中經(jīng)常出現的電工故障的可能(néng兵老)，即提高了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就(jiù)像操作電腦遊戲但要一樣(yàng)簡單直觀。終于使服短中央空調監測機器人可以與I.T.産品媲美，實用并且時美雜(shí)尚。