機器人全自動三維檢測系統

機器人全自動三維檢測系統

一.産品技術質量：

1.系統總體技術要求：

將(jiāng)工作站、機器人、控制系統、電控轉台討爸、升降系統、三維掃描儀、掃描檢測軟件集成(ch公市éng)在一個平台上，可放置在車間或計量室，可快速實現城人全自動三維掃描和檢測工作；

*1.1總體技術參數：

工作溫度：-5℃～+40℃

濕度：50%～95%（不凝結）

電壓範圍：110V/220（單相）

額定電流：1.5A

大電流：3A

額定功率：350W

大功率：650W

地面(miàn)區域占地範圍：1220×810mm

打開(kāi)寬度占地範圍：2065×1700mm

設備高度：2010mm

升降高度：120mm

整機重量：320kg

噪聲級：<65db

測量物大尺寸（轉台範圍裡(lǐ)）：500mm（直徑 Ø報章），350mm（高度）

測量物大重量（轉台範圍裡(lǐ)）：50kg

*1.2七軸運動：

六軸機器人和轉台構成(chéng)七軸運動系統，轉台平面(鐘農miàn)直徑500m，配有M6螺紋孔征，間距100mm。7個不同的自員月由度讓測量更靈活，可獲取零件全尺寸，馬達、線纜、控制器姐花集成(chéng)在控制櫃裡(lǐ)電通；

*1.3雙重保護，高安全性，無需圍欄：

采用人機協作機器人，外殼對(duì)角安裝急停開(k近市āi)關，雙重安全保障，無需特殊圍欄。

*1.4 一鍵式操作：

一鍵式完成(chéng)掃描檢測操作，設置簡單、動态采集、實時(sh著玩í)輸出，開(kāi)放式工作台，方便上下零件；

1.5可移動性和靈活性：

内置手動升降系統，可方便的將(j明我iāng)設備移至需要檢測的位置，無需固定到工廠地闆或測量台上，升降範玩問圍120mm；

1.6坐站兩(liǎng)用工作台，友好(hǎo)老如的人機交互體驗：

操作台支架升降萬向(xiàng)，坐站兩(liǎn中服g)用，配置21.5英寸10點電容觸摸硬屏，接口要電豐富，外設輕松連接；

1.7 雙通道(dào)通風散熱防塵設計：

通過(guò)雙通道(dào)負壓風冷設計，保證設備内部散熱風影正常，同時(shí)防止灰塵落入機櫃内部。

1.8 堅固外殼，特殊表面(miàn)：

工作台外殼采用噴塑處理，工作台現劇面(miàn)經(jīng)過民國(guò)特殊的防滑防腐耐磨處理，适應各種(zhǒng)複雜的工作環紙農境；

1.9高duan工作站：

配置Windows7 64位系統，内存32G，CPU i7, NVIDIA獨立顯卡2G或以上；

1.10可擴展無線模塊：

通過(guò)增加無線模塊，可實現與本地網絡無人離線傳輸；

2.三維掃描儀技術要求：

*2.1傳感器：2×500萬像素

2.2單面(miàn)測量範圍：320×240 mm² 

*2.3單面(miàn)測量精度：≤0.015mm

*2.4掃描速度：≤1S

2.5平均采樣(yàng)點距：0.16mm

2.6掃描方式：非接觸拍照式

*2.7光栅機：采用高分辨率藍光光栅機，非普通投影儀；采用線月藍光窄波段濾波技術，有效降低外界環境光的幹擾，可實現國如在各種(zhǒng)光照條件下的飛海測量；對(duì)表面(miàn)反光或者深色的物體有較好(媽鐵hǎo)的測量效果；

2.8數據輸出格式：ASC、STL、OBJ

2.9尺寸(長(cháng)*高*深)：440*240*120mm

2.10掃描儀重量：3.2kg

3.機器人系統技術要求：

*3.1人機協作安全機器人

*3.2自由度：6軸旋轉關節

*3.3重複精度：＋/-0.1mm

*3.4工作半徑：850mm

*3.5負載：5kg

3.6旋轉：＋/-360°度

3.7關節大速度：180°/s　TCP速度綠西：1　m/s

3.8防護特級：IP54

3.9機器人手臂重量：18.4kg

3.10機器人控制櫃重量：15kg吃風

3.11輸入電壓：100-240 VAC, 50-60 Hz

3.12編程：圖形用戶界面(miàn)，12英寸觸摸屏

3.軟件功能(néng)要求：

3.1用戶界面(miàn)簡潔友好(h也做ǎo)：

掃描界面(miàn)簡潔友好(hǎo)，很好(hǎ技月o)的實現人機交互，通過(guò)簡單的培訓即可熟練操作；暗看

*3.2自動标定：

將(jiāng)标定塊放到zhi定位置，可實現一鍵自動标定；

3.3轉台速度、位置任意調節，腦通自動歸零：

可根據被(bèi)測物體的外形結構，調節轉台速度、位置。在路水任意位置下，可對(duì)轉台讀取零位，自動歸零志現；

*3.4在線實時(shí)顯示：

掃描軟件實時(shí)顯示工作台土秒、機器人、掃描儀相對(duì)于工件的掃描位置，檢查實際位置南日是否在允許的工作範圍内，實時(shí)觀察掃描結果；

*3.5掃描路徑可編輯，可補掃描:

框架掃描時(shí)，可對(duì)任意位置掃描路徑及點謝農雲數據進(jìn)行删除，進(jìn)行補掃描去商；

3.6全尺寸掃描:

可獲取工件完整點雲數據，進(jìn去窗)行全尺寸檢測；

*3.7自動曝光技術：

軟件自動調整系統參數（如零件自動拍科測光、反光識别等），自适應環境（光強）及被(bèi)測零件（顔請物色）的差異，對(duì)曝光自動調節，從低用而保證測量數據的完整性；

3.8多餘數據剪切：

軟件可自動濾除點雲數據中零件以外數據（測量支架、檢具等測量輔助設備）。秒市自動濾除功能(néng)僅需在編程調試階段設置一次裡白，後(hòu)續測量中該功能(néng)自動執行，無需線可重複操作；

3.9自動拼接模塊：

(1) 功能(néng)強大的中文掃描軟件中整合“專業模式”标志點全自動資從拼接模塊，實時(shí)跟蹤标志點狀态；

(2) 高穩定性全新内核，系統精度實時鄉美(shí)檢測功能(néng)，具有預拼接開鐵和整體拼接雙重功能(néng)，拼接後(hòu)自動報上暗告拼接精度；

(3) 系統軟件整合GREC Pro全局誤差控制模塊，可對(duì)拼接後草這(hòu)的誤差進(jìn)行全局控制河很；

3.10點雲處理模塊：

(1) 掃描數據後(hòu)，系統會(huì)自動進(j美大ìn)行點雲降噪處理；

(2) 基于曲率的點雲精簡、平滑功能(néng)；

(3) 自動生成(chéng)三角面(m醫大iàn)；

3.11數據輸入輸出：

可輸出點雲和網格文件（STL, OBJ，ASC等），測量結果可自動導入Geomagic Contr快老ol X三維檢測軟件；

3.12對(duì)齊及檢測模塊：

(1)特征拟合功能(néng)，如平面(miàn)，圓，圓柱，球等；

(2)利用特征的坐标變換功能(néng)；

(3)平面(miàn)度、圓柱度、球度檢測功能(néng)；

3.13自動檢測模塊：

(1)對(duì)同一工件進(jìn)行一次路徑規劃音師後(hòu)，即可完成(chéng)批量化全自動檢測，從放家資置工件到檢測出報告，一鍵執行，無人工幹預，自動完成(制低chéng)對(duì)比，生成(chéng)報告；

(2)生成(chéng)網格後(hòu)與數模自動初始對(duì風拿)齊，jia拟合對(duì)齊，RPS 對(du知訊ì)齊， 3-2-1 對(duì)齊，基礎她醫特征對(duì)齊等。

(3)自動進(jìn)行誤差對(duì)比分析；

3.14定制化報告模塊：

可根據客戶自定義統一報告形式，可選擇顯示照下的内容：例如尺寸标注、偏差标注，輸出XML，PDF，WORD，PPT格式文件樂一；

4.其他：

生産企業須通過(guò)雙軟企業認證，擁有guo家級發(f門得ā)明專li，并通過(guò)高xin技個件術企業認定。

供應商必須提供設備的軟硬件安裝調試拍家。

二、三維機器人全自動三維檢測系統備件清單：

三、商務條款：

3.1産品價格

3.2付款方式

 合同簽訂後(hòu)，付合同總額的50%爲定金，發(fā)貨前付50%貨款。工為

3.3交貨方式

1、交貨時(shí)間：合同簽訂後(hòu)30天内。

2、交貨地點：買方所在地。

3、運輸方式：我方負責運輸，包裝年風費、運費和運輸保險由本公司自理。

3.4貨到驗收

    1、本公司保證所供産品及附件是全新的産品；

    2、本公司保證所供産品及附件的來源志身是合法的；

   &nb區我sp;3、驗收方式按照雙方簽訂的正式合同執行。

3.5安裝調試

  我公司派技術人員到現場負責安裝和調試。

3.6人員培訓

我公司根據用戶的要求對(duì)用戶的zhi定人員進(jìn)行培訓，根據具鐘拿體情況，對(duì)用戶進(jìn)行爲空鐵期5天的免費培訓。

3.7質量保證期

質量保證期爲該設備安裝、調試、驗收合格要月後(hòu)12個月。保修期自終客戶驗收合格之日起(qǐ)線視開(kāi)始計算，以終客戶的輛低購機發(fā)票或發(fā)票複印件（注明産品型号）及有效路自保修卡爲憑證。若客戶無法提供以上證明，按照客戶自這所購設備的交貨日期爲保修日期，交貨日機長期根據雙方簽訂的正式合同确定。

3.8售後(hòu)服務

    您通過(guò)電話向(xiàng)本公司總部或各姐票地辦事(shì)處提出的服務請求，我公舊關司將(jiāng)于四小時(shí)内回應，二十四小時(shí)内提出解決方案。

   對暗 a) 質保期内服務：我公司在接到産品故障通知後(hòu)，舊問在3個工作日内到達産品使用現場處理。除不可抗力或者用呢南戶責任外，費用全部由我公司承擔。

    b) 質保期外服務：我公司在接到産品故障笑明通知後(hòu)，在3個工作日内到達産品使用現場處理，費用實行優惠。

正常營業時(shí)間是：每周一至周五（國(guó)家法定節假日除外）志從，每天8小時(shí)。作息時(shí)間由于quan國(guó)關新各地存在地域差異，請您以當地服務機構的具體情況爲歌資準。

公司介紹：

中國(guó)的3D打印綜合解決方案供貨商，旗下産品線包含熱熔堆積3D打印機（FDM）、光敏樹脂3D打印機（DLP），食品巧克力3D打印機， LED白光3D掃描儀，工業級藍光3D掃描儀，工業級激光3D掃描儀，SLA、SLS、SLM等工業級3d打印機等3D打印高新産品。

核心理念是“成(chéng)就(jiù)非凡創意”，我們通過(guò)不懈的努力，能美讓産品與服務，成(chéng)就(jiù)每一個人、每一個企業、每一河自項事(shì)業之非凡。